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                  電缸的控制模式及其安裝形式
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                  電缸在如今的設備中得到了越來越廣泛的應用,因為電缸是由電機控制的,而電機可以直接控制其參數,諸如電機的速度,扭矩等,通過控制電機的速度可以控制電缸的頂出速度,通過控制扭矩可以控制電缸的推力。這樣電缸有兩種控制模式,位置模式和推力模式。  

                  電缸的位置控制需要提供精度參數,精度的控制和很多工藝有關,一個是絲桿的精度,一個是裝配的精度,甚至軸承的跳動精度都影響到了電缸伸出軸的精度。但是一般使用中不會用到很高精度的頂出位置控制。

                   

                  推力控制和速度又是相關的,如果推力大,那么速度要小一些。如果同時需要推力和速度,那需要更大缸徑的電動缸配合更大功率的電動機。推力的選擇一般只能用到額定推力的80%,否則在長時間的推力限制下會造成電機的損壞。

                   

                  電缸有四種安裝形式,前法蘭安裝、腳座式安裝、尾部鉸鏈式安裝、前導向安裝。前法蘭安裝是類似于氣缸的安裝形式,可以直接固定電缸的前端。前端的法蘭板屬于可選項,針對于不同的場合選擇合適的法蘭板進行安裝。其實針對于前法蘭安裝還有后法蘭安裝形式,只是這個安裝形式不是很常用。

                   

                  尾部鉸鏈式安裝,通常這種是用來推動產品,配合前端Y型接頭和魚眼接頭使用,這種也是六自由度平臺常用的安裝形式。尾部鉸鏈如果不安裝是尾部法蘭板安裝的形式。腳座式安裝,這種是側向安裝。前導向安裝為了增強電缸的側向力。


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